《表2 y轴方向的卷积表：FPGA在图像处理系统设计与仿真中的应用研究》

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《FPGA在图像处理系统设计与仿真中的应用研究》

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在实际应用过程中，可以通过多种途径来实现边界检测，在本研究中结合实际需求，选取了Sobel算子边界检测方法。该方法的工作方式是利用卷积来对不同像素点在x轴与y轴上的导数值进行估算，紧接着将中间像素点和其相连的8个像素点，共计9个像素点与特定的因子做乘法运算，最后将得到的数值做加法运算。这个因子一般表现为卷积表，详见表1与表2，这两个表都是为了帮助估算x轴与y轴上的导数值而设置的卷积表。