《表1 模型标定结果：考虑交叉口上自行车冲突的改进社会力模型》

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《考虑交叉口上自行车冲突的改进社会力模型》

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传统模型研究很少严格地按照行人观测轨迹校准模型，大多通过对比观测与预估的交通流参数，从而验证得到模型参数。后来研究者们尝试用其他方法标定模型，最大似然估计[16-18]就是一种基于统计学原理，根据行人真实运动轨迹描述模型参数的方法。因此，除部分参数（如vi0，τi）根据已有研究[19-23]直接标定外，本研究中其余参数均通过最大似然估计（MLE）间接标定，具体标定结果如表1。