《表2 2阶线性响应模型操纵性指数结果对比》

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《基于支持向量回归机的船舶操纵运动在线辨识建模》

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当利用SVR进行船舶操纵2阶线性响应模型在线辨识建模与预报时，利用15°/15°Z形试验仿真数据，选取C=105和ε=0，滚动时间窗内的训练样本个数保持为150个，滚动次数为50，核函数为线性核函数，得到操纵性指数K、T的动态变化过程，见图3。K、T动态变化50次之后的辨识结果同由自航模试验得到的操纵性指数“试验值”的对比见表2。将辨识得到的K、T值代入式（7），进行Z形试验的运动预报，其运动预报结果和仿真试验数据的比较见图4。