《表1 算法执行效率Tab.1 Algorithm execution efficiency》
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从表1可以看出，文中算法规划的路径长度最短，路径规划总用时仅次于RRT算法，整体应用效果良好。
| 图表编号 | XD0028632200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.10 |
| 作者 | 于营、毛睿、潘玉霞、贾树文 |
| 绘制单位 | 三亚学院信息与智能工程学院、深圳大学计算机与软件学院、三亚学院信息与智能工程学院、三亚学院教务处 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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