《表4 本文算法和文献[12]算法效率对比Tab.4 The efficiency comparison of the proposed algorithm and Ref.[12]algorithm

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《稳健的回光反射平面靶心定位算法》

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本文提出的边缘点提取算法的时间复杂度为O（n/m）（将标靶等分成m份） ，而文献[12]算法时间复杂度为O（n2）。现针对4.1节中的高质量点云，分别应用本文算法和文献[12]算法进行边缘点提取（应用MATLAB R2014a编程，运行环境为:win764Bit，CPU Intel i7 3.6 GHz，RAM 8.0 GB），所消耗时间如表4所示（m取值为15）。