《表6 S波段相参雷达无人机目标检测结果对比Table 6 Comparison of UAV target detection results of S-band coherent radar》

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《基于Rao-Blackwellized蒙特卡罗数据关联的检测跟踪联合优化》

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图5中，采样周期为360个。表6对比了设定不同θ值时的检测结果。本文算法将粒子数设定为10，能够在检测到339个无人机目标的情况下将虚警数降低到17。相参雷达已经剔除了静止的背景地物回波，且对虚警具有一定的抑制作用，本文算法的作用主要在于跟踪目标的同时提高对小弱目标的检测能力。