《表5 S波段非相参雷达目标检测结果对比Table 5 Comparison of target detection results of S-band incoherent radar》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于Rao-Blackwellized蒙特卡罗数据关联的检测跟踪联合优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为比较各类算法的鲁棒性，表5给出了设置不同分割阈值的情况下，各类算法处理120帧雷达图像获取的目标数和虚警数总和，包括FT、CA-CFAR、最小选择恒虚警（Small of-Constant False Alarm Rate，SO-CFAR）和本文算法。形态学处理（Morphological Processing，MP）是一种经典的图像处理算法，对于剔除雷达图像中由单个像素组成的杂波信息，效果良好[19]。此处，将MP算法作为所有算法的后处理，将“腐蚀”和“膨胀”处理相结合，既能剔除虚警，又能将属于同一目标的多个量测区域重新联通，避免将目标信息误认为虚警。由表5可见，当检测到的目标数为114时，FT的虚警数为3539，CA-CFAR的虚警数为2469，而SO-CFAR的虚警数为3 541。本文算法在设定不同阈值时，几乎能检测到所有目标，虚警数最小值仅为1。总体而言，本文算法最优，CA-CFAR算法优于FT算法，SO-CFAR算法甚至略逊于FT算法，其原因在于SO-CFAR算法通常将局部检测阈值设置过低，容易导致较高虚警率。