《表2 均方误差比较Table 2 Comparison of MSE》

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《基于改进SVM响应面法与NSAG-Ⅱ的多功能救援属具抱抓机构优化设计》

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实验设计是构建响应面的重要步骤，优化拉丁方提高了其设计点在空间的均匀分布性，因而能拟合出更加精确的响应面模型，因此本文采用优化拉丁方实验设计来构建实验所需的样本，建立回归预测近似模型.表2为本文提出的改进WLS-SVM响应面法与文献[14]（采用LS-SVM与人工调试参数）方法的均方误差比较.分析从表2可知，本文提出的改进WLS-SVM响应面法比文献[14]的均方误差小，因此具有较高的回归预测精度.