《表2 小波卡尔曼算法的SNR和MSE》

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《一种新颖的电容层析成像数据采集滤波算法》

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实验采用卡尔曼算法和小波卡尔曼算法分别对信号进行消噪，小波卡尔曼算法中多小波预处理部分采用不同的分解级数和阈值函数处理并比较分析。因此对含有噪声的信号分成两组进行消噪，（1） 采用卡尔曼算法去噪；（2）采用小波卡尔曼算法进行去噪，小波卡尔曼算法中多小波处理部分，依次进行多小波4级、5级分解，软、硬阈值处理。通过实验得到信噪比和均方误差作为评估标准来分析算法的优劣，实验效果如图4所示，实验数据如表1、表2所示。