《表1 自动钻铆离线编程系统主要工艺参数》

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《面向自动钻铆离线编程的工艺信息提取与校验技术》

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在自动钻铆技术环境下，铆接质量主要取决于自动钻铆系统的运动和定位精度，不再受限于传统手工操作技工的经验和技术水平，而更多地依靠系统数控代码的编制[9]。在此新技术环境下，许多原来在手工铆接技术环境下无法定量化的工艺参数，在自动钻铆系统中可以通过数控系统实现定量化，同时也新增不少工艺参数项。对于离线编程系统而言，还应包括运动学反解和离线代码所需要的信息，在其开发过程中，典型的主要工艺参数信息如表1所示[10]。