《表2 常见特征对应的类型》

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《面向自动钻铆离线编程的工艺信息提取与校验技术》

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而对于离线编程系统而言，坐标和法矢信息应当是机床坐标系下的，所以需要将坐标和法矢的值从工件坐标系转换到机床坐标系下，而在转换过程中需要用到世界坐标系作为中间坐标系将二者联系起来，在CATIA软件环境中，零件或组件可视为一个整体，固连了一个坐标系，该坐标系在世界坐标系中的位姿矩阵即为点坐标或法矢从工件坐标系转换到世界坐标系的转换矩阵，此处设为TPD。在CATIA特征树中每一种特征都有一个类型与之对应，常见特征的类型如表2所示。