《表1 坐标的计算值和理论值》

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《海洋工程大变形柔性结构非线性力学分析模型》

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另外，选取柔性梁的第6个节点（即中点）为例，对λ=0.5，1.0，2.0时该位置处的坐标XY理论值和计算值进行对比，具体见表1，需要说明的是，该节点坐标的理论值是根据圆的简单几何特征计算得到的。通过对比可知，在该10个单元的情况下，计算值和理论值的最大误差保持在1.22%，由此可知本文ANCF模型能够应用于结构大变形的静力计算，并且具有较好的计算精度。