《表2 综合水动力性能对照表Tab.2 Comparison of hydrodynamic performances》

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《飞翼式混合驱动水下滑翔机水动力与运动特性研究》

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式中:ω1、ω2为水动力加权系数，ω1=0.6，ω2=0.4；FL（α）、FD（α）分别为模型升力、阻力，α为攻角；Mθ（α）为俯仰力矩。利用（9）式计算出模型1和模型2在典型工况下的综合水动力参数，如表2所示。