《表2 低速平稳性能对比Tab.2 Comparison of low speed performances (°)》

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《光电稳定平台伺服机构低速及稳定性能控制方法研究》


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采用2.1.1节提供的低速运动平稳性量化方法,对图7曲线的波动幅值进行测量,分别得到两种控制方式下的低速运动平稳性量化结果,如表2所示。