《表1 直线编组不同阈值实验结果》

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《直线对几何特征约束的近景影像特征匹配》

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基于本文提出的直线对匹配方法可知，直线编组结果会对最终匹配结果有一定的影响。实现直线编组的过程主要有直线对4个端点的最大距离阈值Ta、2条直线夹角范围阈值Tθ、2条直线交点与直线最近端点最大距离阈值Tb3个参数支撑。在已知上述参数阈值的前提下，本文以图4(a）小尺度平移变换特性影像为例，通过选取不同的Ta、Tθ、Tb数值，分析编组的阈值选取对最终同名单直线正确率的影响，进而确定实验选取的编组参数阈值。由于以上3组参数相互关联，Ta作为编组初始阈值具有可控性，所以将Ta作为整体阈值的不变因子，通过Tθ与Tb的变换确定3个参数的最优值。其中，3个阈值的取值范围分别为Tθ∈{40°～140°，50°～130°，60°～120°}；Ta=80，100，120像素；Tb=30，40，50像素。实验结果如表1所示。表1表示直线对4个端点最大距离Ta依次等于80、100、120像素时，2条直线夹角范围、2条直线交点与直线最近端点最大距离对最终匹配同名单直线正确率的影响。由表1可知，当取Ta为固定阈值时，随着夹角Tθ的变小，同名单直线的匹配正确率越来越高，但夹角的变小会导致编组数量的减少，直接影响最终同名直线的数量，使建筑物或者自然地物的轮廓信息不完整，因此，夹角最优阈值选择在相对稳定的范围即60°～120°；当Ta与Tθ选取固定阈值Tb=40像素时，获取的同名直线正确率最高，且数量充裕，因此，Tb=40像素为编组的最优阈值；Ta=100像素时，最终匹配出同名直线的最高正确率出现在Tb=40像素且Tθ范围在60°～120°时，因此，Ta=100像素为编组最优阈值的同时也满足以上最优阈值的判断。由上述分析确定编组的最优阈值组为Ta=100像素；Tθ范围在60°～120°；Tb=40像素。