《表4 使用优化的TD策略带来的能耗改善》

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《电动四驱车的转矩分配控制策略研究》

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根据上述的TD分配策略进行仿真验证，使用优化的TD策略执行仿真。在WLTC循环下仿真车速及前、后电机转矩随时间变化。仿真结果表明，只在少数情况下出现电机转矩超过连续转矩限制，从而将两个电机降额概率降至最低。表4显示了使用优化的TD策略带来的能耗改善，与λ=0.33（按电机大小固定分配）相比较，改进率为2.17%。优化的TD控制策略可用于制动能量回收转矩。优化的TD策略也可在能量回收中应用。本研究假定电机发电效率与做功效率是对称的。表5显示了在驾驶和再生条件下使用优化的TD策略的仿真结果。与λ=0.33相比，改进率可进一步增加到2.59%。