《表1 关键字与关键参数类型的映射关系》

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《面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法》

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基于上述功能场景定义，本文提取道路拓扑结构、交通信号、自车和其他交通参与者等功能场景关键字并映射为相应参数，以构建参数空间，实现逻辑场景的生成。逻辑场景的参数空间包含参数类型和参数范围，其中，由功能场景关键字映射得到的参数类型称为关键参数类型，后续生成具体场景所需的其他缺省参数类型称为非关键参数类型，各类型参数的范围根据测试需求确定。不同功能下决策规划系统所需输入不同，故映射的关键参数类型需对应功能具体分析，考虑到部分参数类型的通用性，本文分析得到如表1所示的映射关系。