《表3 Open SCENARIO、关键字及参数类型映射关系》

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《面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法》

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基于上述格式分析，将非关键的Open SCENARIO内容，如车辆目录、控制器等，映射为非关键参数，在参数空间内作为缺省值以简化转换过程，最终得到如表3所示的Open SCENARIO内容与关键字及各参数类型的映射关系。其中，道路拓扑结构和交通信号对应的关键参数在路网文件即Open Drive中赋值。在此基础上，根据测试需求，确定各参数类型的参数范围，得到完整的参数空间。