《表2 挑战测试集Tab.2 Test sequence in our experience》

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《采用PSR和客观相似性的高置信度跟踪》

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本文选用跟踪领域标准测试集-OTB-100[18]（Online Object Tracking:A benchmark）验证所提算法性能。其评价标准主要为两种曲线:一种是成功率曲线（AUC），计算待测算法和标准的结果框的重叠率；另一种是精确度曲线（threshold），计算目标框中心点的定位误差。选取了数据集中具有遮挡、形变属性的17组的序列画出评价曲线，对比验证HCF算法的抗挑战性能。挑战属性（Illumination Variation，Scale Variation，Occlusion，Deformation，Motion Blur，Fast Motion，In-Plane Rotation，Out-of-Plane Rotation，Out-of-View，Background Clutters，Low Resolution），序列如表2。