《表4 实验成功率Table 4 Success rates in our experiment》

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《基于核相关滤波跟踪的多尺度改进》

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由实验结果可知，本文提出的尺度改进后算法在24个测试视频中整体性能最佳，其中CLE和DP在18个测试视频中取得最佳值，SR在21个测试视频中取得最佳值。本文尺度改进可将KCF算法的平均CLE由19.886pixel降低到8.040pixel，降低了60%，相比MIL、CT和ODFS更是分别降低了73%、87%、89%。距离精度由KCF算法的86.15%提升到90.45%，提升了4.30%。相比MIL、CT和ODFS高了57%左右。成功率由KCF算法的53.07%提升到81.72%，提升达到28.65%。相比MIL、CT和ODFS高了55%左右。图1和图2直观地反映了五种算法的性能，KCF算法大大领先于MIL、CT和ODFS算法，而本文尺度改进又使得KCF算法应对尺度变化目标的鲁棒性大大提升。