《表3 测试算法精度Tab.3 Test sequence accuracy in our experience》

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《采用PSR和客观相似性的高置信度跟踪》

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本文挑选了当前主流的性能稳健，具有复杂干扰抗性的6种算法作对比:包括相关滤波的CSK[5]、KCF[7]、DSST[9]、Staple[11]，加上检测学习的TLD[14]算法，以及如今跟踪领域的冠军-ECO[21]算法（ECOHC为CPU版本）。将全部算法测试于挑战集上，从结果图9和平均精度表3可以看出，HCF的跟踪器在整体性能上优于其他6个跟踪器。详细序列结果见网址:https://github.com/AApunch/HCF。