《表1 航点任务的参数说明》

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《基于APM的高级飞控系统设计》

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任务计划可以实时控制无人机，也可以提前规划写入控制量，使用#39号消息mission＿item和任务协议将一系列的任务写入APM飞控，由无人机自动执行写入的飞行计划，航点的任务参数说明如表1所示。