《表2 HKF的灵敏度分析》

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《基于Hermite插值改进的轨迹修正滤波算法》


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计算在不同真实值点数下两种改进滤波的均方根误差,见表2和表3。结果表明,随着真实值点数目的增加,均方根误差总体上呈减小趋势,但效果不明显,这表明在运用中,只需要依赖较少的真实点,就可以达到减小定位误差的目的。