《表1 箱体重建模型与实际箱体之间每对关键点的尺寸对比》

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《基于RGB-D相机的多视角机械零件三维重建》


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A、B分别为箱体主视图的两孔直径,C为右视图中孔的直径,D为箱体前后边缘的尺寸,E为箱体左右边缘的尺寸。结果如表1所示: