《表1 箱体关键尺寸检测项目》

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《箱体柔性加工单元的研制》

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箱体加工关键尺寸检测项目见表1，采用三坐标测量机进行检测。三坐标测量机如图5所示，能够根据要求完成对箱体关键尺寸的检测，并将检测结果回传至服务器。服务器判断箱体加工是否合格，并将指令传递至机器人，由机器人将箱体搬运至下一个加工工位。