《表2 二值化阈值对算法重复精度的影响》

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《白车身复杂装配特征点云提取及参数计算》

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表2列出了在算法其他步骤一致的情况下，使用自动计算阈值法与使用固定阈值法对一号螺柱进行静态测试的效果对比。可见使用自动计算阈值法的重复精度更好。图9展示了在算法其他步骤一致的情况下，使用PCA法和特征点法对一号螺柱进行绝对精度测试的结果变化，横坐标x1表述第一次微调下的参数x分量，以此类推，可以看出由于PCA法计算得到的螺柱轴线方向向量不准确，使得特征参数拟合结果存在偏差，最终造成PCA法在大部分情况下的绝对精度低于特征点法。