《表2 功能码数值和帧数据长度》

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《CAN FD总线在交通信号控制系统中的应用设计》

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帧数据根据功能码和发送节点的不同，所占用空间有所不同，最大不超过64 B，功能码数值和帧数据长度如表2所示，其中帧数据的使用字节大小满足CAN FD协议发送数据码长度的定义。