《表1 不同研究领域对数字孪生的定义》

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《数字孪生技术在智能制造中的发展与应用研究综述》

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GRIEVES M教授最初仅对数字孪生的模型进行定义，即由物理实体、虚拟实体以及两者之间的连接共同组成，并没有对其具体定义进行描述。而后，在NASA撰写的空间技术路线图中对数字孪生定义如下:数字孪生是一种面向飞行器或系统的高度集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真模型，能够充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，在虚拟空间中完成映射，从而反映实体装备全生命周期过程[15，20]，具体如图4所示。NASA对于数字孪生的定义受到了广泛的关注和认可，在此基础上，不同领域的研究人员也提出了自己的理解和定义，具体如表1所示。