《表1 不同组织机构给出的数字孪生定义》

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《数字孪生在智能制造领域的应用及研究进展》


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数字孪生的定义最早可以追溯到2003年,Michael Grieves教授在密歇根大学的产品全生命周期管理(Product Lifecycle Management,PLM)课程上提出了数字孪生概念的雏形,即一个或一组特定装置的数字复制品,能够抽象表达真实装置并能以此为基础进行真实条件或模拟条件下的测试,这个概念在当时被称为“镜像空间模型”[5]。2011年,Michael Grieves教授在《几乎完美:通过PLM驱动创新和精益产品》一书中提出了描述该概念模型的名词———数字孪生体[6]。数字孪生体概念模型如图1所示,主要包括物理空间的实体产品、虚拟空间的虚拟产品、物理空间和虚拟空间之间的数据交互接口三个主要部分[7]。同时,不同组织机构在不同时间段、从不同角度给出了数字孪生的不同定义,如表1所示。