《表4 各连杆的惯性张量/g·mm2》

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《某小型快速伺服压力机电机选型分析》


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要在ADAMS中进行准确的转动惯量的仿真,需要为构件添加惯性张量,根据在Solid Works中已经建立好的三维模型,查得惯性张量如表4所示。