《表1 机械手各连杆参数》
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以D-H法[15-16]建立6自由度机械手连杆坐标系，设定机械手初始工作位如图5所示，则各连杆参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0067879000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.07.15 |
| 作者 | 周会勇、苏工兵、袁浪佳、刘天祥 |
| 绘制单位 | 武汉纺织大学机械工程与自动化学院、武汉纺织大学机械工程与自动化学院、武汉纺织大学机械工程与自动化学院、武汉纺织大学机械工程与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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