《表4 第1组实验的协调方案对比》

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《基于协调路径的节点关联性模型研究》

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根据各进口道流量到达模式以及路径流量分配比例，计算路径可协调度大小以及各路径流量不均衡系数，并确定协调主路径；根据各进口道排队，计算红灯排队消散时间；最后计算路径关联性值，并依据路径关联度大小判断协调与否。为了证实基于协调路径的节点关联性模型的合理性，在表4基础上通过改变路径流量的分配比例进行试验，取平均延误、平均排队长度以及平均停车次数等作为性能指标，将模型结果与路段关联度模型以及Maxband模型结果进行对比。表4～表7中方案1、2、3分别代表基于路段关联度、Maxband模型以及路径关联度建立的信号协调控制方案。