《表7“牵引-惰行-制动”的能量消耗》

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《基于完全背包模型的多列车优化协同控制研究》

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为了说明“牵引-惰行-制动”是单列列车的最优节能策略，下面与“牵引-巡航-制动”策略进行对比。采用“牵引-巡航-制动”的列车实际运行时间为1 726 s，整个过程的能耗为663 571 k J，比表7“牵引-惰行-制动”策略下的能耗多106 792 k J。原因是“牵引-惰行-制动”策略下的惰行过程不消耗能力，而“牵引-巡航-制动”策略下的巡航运动消耗大量能量来维持其速度。具体能耗情况见表8。