《表1 底铰摆式装置的扭矩及功率计算公式》

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《底铰摆式波浪能转换装置实验研究》

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注：m—重物质量，kg；R—齿轮盘半径，m；h—重物提升的距离，实验中用激光测距仪进行测量，m；t—测量时间，取60 s；T—周期，s；M(t）—实验中扭矩传感器测得的底座轴承扭矩大小，Nm；θ（t）—摆板角位移，（°）。

不同阻尼情况下，底铰摆式装置的扭矩及功率计算方法如表1所示。