《表1 CNNs结构：基于卷积神经网络的RGB-D图片分类》

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《基于卷积神经网络的RGB-D图片分类》

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本文的CNNs结构如表1所示。输入数据是36×36×n的图像，n取1、3、4，分别表示深度图像、彩色图像和RGB-D图像。卷积层#1_1包括48个5×5卷积核，移动步长（stride）为1，池化层#1_2对每个2×2的格子做max-pooling，格子移动步长为2（即格子间互不重叠）。在每个卷积和全连接层后使用线性整流函数（Rectified Linear Unit，ReLu）作为激活函数。最后使用Softmax分类器做51分类。