《表3 ICA-SVM与SVM匹配准确度》

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《固定翼无人机多工况聚类及工况匹配》

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由于系统本身和使用环境的复杂，UAV采样数据难免会受噪声和干扰影响。模型在噪声和干扰影响下的准确度不但是评价模型设计优劣的指标，而且是故障诊断的前提。本节在正常测试数据基础上，按照1%的步进速度在UAV数据各个变量逐步添加0～10%的正向偏差，以此模拟干扰数据。分别使用SVM和ICA-SVM工况匹配模型对受干扰数据作工况匹配验证，匹配准确度汇总如表3所示。从表3中可以看出，ICA-SVM匹配器综合准确度为88.7%，高于SVM匹配器模型83.9%的准确度。数据采样误差一般都不超过5%，故将各变量偏差率限制到≤5%更有现实参考价值。此时，ICA-SVM工况匹配模型匹配准确度均值在92%以上，远高于SVM工况匹配模型84.6%的准确度。