《表1 输入端位移控制参数列表》

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《电磁主动隔振电子学和控制系统设计》

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由于隔振平台定子、浮子板之间允许-10~+10 mm的相对位移变化，因而系统可以接受一定幅值的阶跃位移指令输入。通过控制软件生成幅值为4 mm的阶跃输入指令，对比开环控制，不同参数下的闭环PID控制曲线参数如表1所示，曲线如图7所示。