《表3 基于优化模型2的单力输入单级柔顺正交位移放大机构参数优化结果》

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《单级柔顺正交位移放大机构非线性建模与优化》

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单位：mm

在不改变初始设计参数的前提下，基于优化模型2，利用MATLAB fmincon梯度优化函数对采用不同材料的单力输入单级柔顺正交位移放大机构的参数进行优化，结果如表3所示。当采用不同初始值进行测试时，结果均稳定收敛于表3中的优化结果，且随着材料弹性模量E增大，柔性铰链的厚度h逐渐减小。与表3优化结果对应的等截面梁CD的待定结构参数均为：Ld=7 mm，Bd=0.25 mm，γ=0.76°。