《表1 基于优化模型1的单力输入单级柔顺正交位移放大机构参数优化结果》

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《单级柔顺正交位移放大机构非线性建模与优化》

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单位：mm

取初始设计参数为：lmin=1 mm，lmax=3 mm，tmin=0.3 mm，Lmax=12 mm，tr min=1 mm，tr max=2 mm，hmin=1.2mm，铰链最大长径比rmax=8；输出端结构参数lBC1=1.1mm，lCC1=0.5 mm，材料设置为铝合金，输入力Fin=10N。基于优化模型1，利用MATLAB fmincon梯度优化函数对单力输入单级柔顺正交位移放大机构的参数进行优化，结果如表1所示。当采用不同初始值进行测试时，结果均稳定收敛于表1中的优化结果，且优化结果与材料和输入力Fin无关。利用前期研究[12]中的设计方程计算出与表1优化结果对应的等截面梁CD的待定结构参数，如表2所示。