《表2 扰动端曲线参数列表》

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《电磁主动隔振电子学和控制系统设计》

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由于定子和浮子之间的限位连接，加速度控制无法接受阶跃输入指令，仅能进行扰动端阶跃响应实验。扰动信号通过软件中断方式产生。分别进行了位移开闭环实验、加速度开闭环实验及串级双闭环实验，参数如表2所示，曲线如图8所示。