《表1 常用突变模型及相应的归一公式》

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《基于改进突变级数法的航道通航环境风险评价》

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注:u、v、w、t为控制变量，且重要性依次递减；x为状态变量。

由突变理论[12]可知，对于势函数为f（x）的突变系统，所有的临界点集合成一个平衡曲面。对势函数f（x）求一阶导数，令f'（x）=0，得到该平衡曲面的方程。该平衡曲面的奇点集可通过二阶导数f″（x）=0求得。联立f'（x）=0和f″（x）=0，得到分解形式的分歧方程，继而推导出归一公式。突变系统的基本类型有7种，常用的突变模型及相应的归一公式见表1[13-14]。