《表3 随机给定设计变量值和优化下的数值结果》

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《基于能量分配的太阳能无人机飞行剖面优化设计》

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针对上述情况，采用本文提出的基于能量分配的飞行策略进行优化设计，以式（17）为目标函数，其他参量设置和约束取值与5.2节中相同。图8给出了4天的优化飞行剖面曲线，表3给出了设计变量以及优化结果具体数值。可以看出，在图7中不能实现海拔8～20 km昼夜循环的飞行剖面经优化设计后实现了昼夜循环飞行。无人机在第一天直接爬升至海拔20 km高空，然后进行海拔20 km高空巡航、下滑与海拔8 km低空巡航这一标准过程。到达第二天后，无人机再次爬升至海拔20 km，然后下滑至17.8 km高度进行充电，紧接着再次爬升至海拔20 km进行高空巡航飞行，之后执行下滑与海拔8 km低空巡航这一标准过程，直至第二天结束。从第三天开始，无人机飞行剖面与第二天完全相同，以此执行昼夜循环飞行任务。