《表1 随机给定设计变量值和优化下的数值结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于能量分配的太阳能无人机飞行剖面优化设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图4给出了在随机给定设计变量值下生成的飞行剖面图，图5给出了采用粒子群优化算法寻优得到的飞行剖面图，表1比较了设计变量及性能结果优化前后具体数值。可以看出采用随机给定的设计变量，无人机爬升最大海拔高度为14.1136 km，而在同样工况下，通过对飞行剖面进行优化设计，无人机在满足约束的条件下最大爬升海拔高度达到了19.3673 km，且优化的起飞时间点也从随机给定的早上7.5时刻调整至7.78时刻。同时可以看出，受限于储能电池容量以及采集太阳能能量的限制，无人机无法一次爬升至所能达到的最高海拔高度，而是以“跳跃”的方式进行爬升，即先爬升到一定高度来提高重力势能，之后以能耗最小的无动力下滑方式使储能电池进行充电，待储能电池电量达到高位状态时，将再次进入爬升阶段来提高无人机重力势能。