《表1 各版本ITRF发展历程》

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《地球参考框架的发展现状和未来展望》

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注:V、S、L、G、D分别表示不同空间大地测量技术VLBI、SLR、LLR、GNSS和DORIS，BIH为国际时间局，EOP为地球定向参数。

地球参考框架的基准包含4个要素:原点、尺度、定向以及定向随时间的演变，基准一旦给出，参考框架也就确定下来。ITRF不同版本的发展历程见表1，其中包含了各版本ITRF名称、实现手段、参考历元以及基准的定义相关信息。