《表1 观测站的位置与速度》

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《一种基于半定松弛技术的TDOA-FDOA无源定位算法》

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场景1中近场目标的位置与速度分别设置为uo=[400，500，550]T与˙uo=[20，25，30]T，远场目标的位置与速度分别设置为uo=[2000，1800，2400]T与˙uo=[20，25，30]T，观测站的位置与速度在表1中给出。另外，本文算法使用的是凸优化工具箱中的SeDuMi求解器[22]。图1（a）与图1（b）分别给出了近场条件下，不同定位算法对目标参数估计性能随着测量噪声增加的变化曲线。图2（a）和图2（b）则是远场条件下，不同定位算法对目标参数估计性能随着测量噪声增加的变化曲线。