《表1 绞车传动部件参数表》

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《恒张力绞车响应性能分析和优化》

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注:卷筒上钢丝绳缠绕直径D=352 mm，减速机减速比ij=6。

绞车主要组成部件得各物理参数参见表1，其中吊环的转动惯量是指其向卷筒轴心的等效转动惯量，卷筒、轴、齿轮的转动惯量为各回转体绕其本身回转轴的转动惯量，减速机输出轴和马达输出轴转动惯量为其本身回转组件在各自输出轴端的等效转动惯量。