《表4 横梁结构理论变形量与仿真变形量结果对比》

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《重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化》

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由上述仿真结果与理论计算结果对比可以发现，理论计算结果与仿真结果有较大的偏差.进一步分析发现，造成上述偏差较大的主要原因是在仿真时最大变形发生在局部，理论模型为模型的整个截面，因此误差较大.基于上述原因，提取仿真模型截面在Y方向上变形最大位置处的数据，将数据导出至Excel软件，计算截面变形量的平均值并与理论值进行比较.如图8所示为横梁结构在3种压力加载位置下的截面变形云图.图中，Db为梁挠度最大处截面的变形量.数据处理后得到横梁组合模型在A、B、C 3个位置力加载下梁截面的变形量绝对值的平均值分别为0.084、0.284、0.349 mm.如表4所示为理论与仿真数据的对比.表中，Dth为理论值，Ds为仿真值，Der为误差.