《表3 横梁截面简化前、后的最大总变形量对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由表2的仿真分析结果可知，结构在未加入重力作用时Y轴的最大变形量为0.470 mm.为了探究结构在加入重力因素后的综合变形量，在上述仿真的基础上，对横梁结构添加重力因素进行分析.表3中，Sb为结构简化前变形量，Sa为结构简化后变形量，DF为差值.从表3可知，结构未简化前在位置C处最大总变形量达到0.586 mm.为了进一步提高横梁定位精度，减小结构的总变形量，对结构进行优化.由于结构优化分析需要多次模型重构，为了方便模型建立与网格划分，对横梁模型进行适当简化处理，简化前后的横梁截面与网格划分如图5所示.由表3截面简化前、后的仿真结果对比可以看出，简化后截面的仿真结果与简化前的仿真结果差值较小.通过仿真发现，简化后截面除去齿条结构后在图3位置C处受力时的变形量为0.575 mm，因此齿条结构对横梁结构变形量的影响不大.结构优化时，为了提高优化效率，可以对横梁进行适当简化处理，以图3中的C处力加载位置进行优化求解.