《表7 CCD和OSF的拟合精度》

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《重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化》

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响应面法（response surface method，RSM）是利用函数关系拟合仿真模型，采用筛选试验来确定优化方向.以RSM为指向，按照满足约束条件和质量最轻方向寻找最优解，设定好收敛条件，可以搜索到最佳设计[24].非参数回归模型虽然在计算速度上较慢，但具有较高的精度，且本文的样本点数量较少，因此选择非参数回归模型[25]模拟复杂的响应关系.如表7所示为响应面模型的拟合精度.表中，d为变形量，σ为应力.评判标准中测定系数最佳值为1，均方根误差最佳值为0，最大相对残差最佳值、相对均方根误差最佳值、相对最大绝对误差、相对平均绝对误差最佳值都为0.由表7可见，响应面模型满足精度要求.