《表8 CCD实验设计尺寸优化结果》

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《重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化》

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为了进一步对比2种实验设计的优化效果，分别提取2种实验设计方案下各5组设计推荐方案，进行量化比较，如表8～10所示.如图16所示为2种实验设计方式的优化效果图.图中，n为优化方案编号.如图17所示为CCD设计与OSF设计优化结果的对比曲线图.其中图17（a）曲线上数据为最大总变形量，图17（b）曲线上数据为质量.如表8、9所示为2种设计优化结果的具体尺寸.如表10所示为这2种设计优化结果的频率、变形量、质量.表中，vf、vd、vm分别为它们对应的变化量百分比，即为（优化后数值-原始数值）/原始数值.